近日，神东煤炭高端设备研发中心自主研发的“动关节及机械手臂”技术，获国家知识产权局发明专利授权，为煤矿井下破大块作业提供更安全、智能、可靠的技术方案。

该成果聚焦大采高综采工作面机头易堵大块矸石、影响割煤效率的行业痛点，攻克狭小空间大功率破矸装置安装难题，实现安全、精准、高效作业。

在安全与可靠性上，设备采用湿式刹车与液压锁联动双重制动，油路关闭即同步锁死，可在任意位置精准悬停，从根源消除重力下滑隐患；内部走线搭配高性能浮动密封，全方位防护油路与关节，抗污染能力显著提升，实现长期免润滑、近乎免维护。

在性能与智能化上，摒弃传统油缸杠杆结构，创新采用高精度马达减速机驱动，运行平稳、扭矩恒定强劲；搭配内置旋转编码器构建闭环伺服控制，支持一键精准收放定位，操控精度大幅提升。

此项专利成功破解传统破大块设备安全风险高、维护频繁、定位不准等难题，进一步丰富神东煤炭智能开采装备技术储备，为矿山高效安全作业提供有力支撑。