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神东寸草塔煤矿瓦斯巡检机器替人更智能

作者: 冯辉 何明 来源: 神东煤炭 发布时间: 2022-08-01 字号:【

截至7月24日,国家能源集团神东煤炭寸草塔煤矿瓦斯巡检机器人系统已试运行3个月,通过各项数据对比,瓦斯检测数据准确可靠。 

瓦斯巡检机器人系统分为决策层、网络层、执行层。由云服务器、操作系统与数据库系统、防火墙、数据传输安全软件、数据存储设备、WiFi与广播对讲主机、机器人系统软件等组成,主要负责操作控制井下N个现场瓦斯巡检机器人,进行工作任务下发及工作状态监测,具有管控井下瓦斯检查地点瓦斯情况、数据处理分析,应急处理、任务日志记录查询、报警等功能。 

几个月的试用中,瓦斯巡检机器人系统能够有效代替瓦检员,根据人工瓦斯检查路线完成巡检,实时采集、存储、传输现场危险气体浓度环境数据,并可自动上板、记录、比对、报警,降低安全隐患的同时提升了矿井智能化水平。

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